شهید آیت‌الله مدنی را به حق باید مرد جهاد و شهادت نامید، زیرا هیچ گاه دست از تلاش برای دفاع از اسلام و ترویج آن برنداشت وروشنگری و بصیرت‌افزایی در جامعه را در صدر کارهای خود قرار داد.